비글본 사용시 알아두면 편한 것
오랜만에 비글본을 사용해보니 최신 커널은 예전과 달라진 것 같다.
/sys/devices/platform/bone_capemgr 에 slots이 사라졌다.
(참조 : https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays )기본적으로 universal cape를 사용하고 config-pin 으로 핀먹스를 하는 것 같다.
/boot/uEnv.txt 에서...
비글본에 옥토프린터 설치하기
저번에는 라즈베리파이에 옥토프린터를 설치했었다. 헌데 라즈베리는 gpio가 비글본보다 적고 pwm이나 adc를 사용하려면 외부에 별도 IC나 회로가 필요했지만 adc와 pwm이 각각 8개씩 존재하는 비글본은 그...
비글본 케이프
비글본 케이프 부팅시 로딩하기
실제 케이프 비글본에 연결 후 eeprom으로 부터 케이프 로딩하기
/lib/firmware 에 eeprom에 저장한 케이프 파트넘버의 이름과 똑같은 dtbo를 저장한다.
sudo update-initramfs -uk...
비글본에 무선랜(RTL8192CU) 설정하기
비글본이 모바일 로봇에 올라가기에 무선랜 환경을 구축하려 했지만 난관에 부딪혔다.
예전에는 무선랜 드라이버가 잘 설치되면 wlan0으로 잡혔던 것 같았는데 wlx0013ef7019d7 이런식으로 rename 되는 것이 아닌가.. 네임이야...
비글본에 컴파일러 설치 및 컴파일 하기
비글본에 debian(ver. console)을 설치 했더니 c 및 c++ 을 컴파일 하려 하는데 패키지 설치가 안 되어있어 있다.
1. 패키지 설치하기
GNU/GCC 외 make, debugger, man pages...
비글본 다룰 시 주의할 점
비글본을 다룰 때 조심해야 할 점을 살펴 보겠습니다.
비글본에 리눅스 설치하기
비글본에 sd카드를 이용하여 eMCC에 새로운 리눅스를 올려 보겠습니다.