비글본

비글본 사용시 알아두면 편한 것

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오랜만에 비글본을 사용해보니 최신 커널은 예전과 달라진 것 같다. /sys/devices/platform/bone_capemgr 에 slots이 사라졌다. (참조 : https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays )기본적으로 universal cape를 사용하고 config-pin 으로 핀먹스를 하는 것 같다. /boot/uEnv.txt 에서...

비글본에 옥토프린터 설치하기

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저번에는 라즈베리파이에 옥토프린터를 설치했었다. 헌데 라즈베리는 gpio가 비글본보다 적고 pwm이나 adc를 사용하려면 외부에 별도 IC나 회로가 필요했지만 adc와 pwm이 각각 8개씩 존재하는 비글본은 그...

비글본 케이프

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비글본 케이프 부팅시 로딩하기 실제 케이프 비글본에 연결 후 eeprom으로 부터 케이프 로딩하기 /lib/firmware 에 eeprom에 저장한 케이프 파트넘버의 이름과 똑같은 dtbo를 저장한다. sudo update-initramfs -uk...

비글본에 무선랜(RTL8192CU) 설정하기

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비글본이 모바일 로봇에 올라가기에 무선랜 환경을 구축하려 했지만 난관에 부딪혔다. 예전에는 무선랜 드라이버가 잘 설치되면 wlan0으로 잡혔던 것 같았는데 wlx0013ef7019d7 이런식으로 rename 되는 것이 아닌가.. 네임이야...

비글본에 컴파일러 설치 및 컴파일 하기

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비글본에 debian(ver. console)을 설치 했더니 c 및 c++ 을 컴파일 하려 하는데 패키지 설치가 안 되어있어 있다. 1. 패키지 설치하기 GNU/GCC 외 make, debugger, man pages...

비글본 다룰 시 주의할 점

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비글본을 다룰 때 조심해야 할 점을 살펴 보겠습니다.

비글본에 리눅스 설치하기

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비글본에 sd카드를 이용하여 eMCC에 새로운 리눅스를 올려 보겠습니다.