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옴니휠 제어

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몇가지 사이트와 논문을 참조했습니다만 설명은 아래 사이트로 하겠습니다. 참조 사이트 : How to control omni-direction wheel 바퀴 하나에 대해 살펴보겠습니다. Vw 는 옴니휠의 속도 Vin 은 옴니휠의 바깥쪽...

볼봇 모델링

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처음 볼봇을 만들기 시작한 건 13년도 학교 수업에서 마이크로 프로세서2 과목을 들으면서 과제로 시작 했다. 당시에 이 볼봇을 생각하게 된 계기는 공 위에서 중심을...

볼봇 균형잡기

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아직 미완성이지만, 1차 목표 균형잡기가 어느정도 되어서 동영상을 촬영해봤다.