Exo skeleton

14년도에 졸업작품으로 만들었던 exoskelton 이다. 근전도를 이용해서 로봇팔을 제어하여 사람 힘 + 로봇의 힘을 출력으로하여 더 적은 힘으로 무거운 물체를 들 수 있게 만드는 것이 목표였다.

이번 포스트에서는 간단히 14년도에 회로 설계하고 PCB 기판으로 제작하기 까지 과정을 간단히 적어보려 한다.