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3D Printer

베드 고정용 금형 스프링 주문

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기존 cr10s5에 금형 스프링은노랑색 내경5 외경8 길이 25mm이고, 고정하는 볼트는 M4 이다.와셔 2개가 스프링 아래 놓여져 있다. 기존 방식은 베드 고정 볼트와 베드가 고정되어 있지...

[CR10s5] 보드 정보, 부트로더 굽기, 이상 증상 해결

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[Klipper] 프린터 on/off 시 자동연결 하기

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[Octopi] 통신 전용 usb 케이블 만들기

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[라즈베리파이3b+] Octopi 및 Klipper 설치 간단 정리

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베드 고정용 금형 스프링 주문

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[CR10s5] 보드 정보, 부트로더 굽기, 이상 증상 해결

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들어가며 CR10s5 의 보드를 확인해보니 Creality v2.2 였다. 이 보드의 mcu는 atmega2560 이고 Marlin 펌을 보니 보드가 BOARD_RAMPS_13_EFB 으로 되어있는 것으로 보아 보드의 pinmap이...

[Klipper] 프린터 on/off 시 자동연결 하기

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들어가기 이번 포스팅은 간단하지만 아주 유용하다.Klipper를 사용하다보니 프린터를 껐다 킬 때마다 옥토프린터 터미널에서 restart 명령어를 줘야한다. 여간 귀찮은게 아니다. 그리고 프린터를 올리면 자동 연결되는게 합리적이라는...

Ball bot

옴니휠 제어

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몇가지 사이트와 논문을 참조했습니다만 설명은 아래 사이트로 하겠습니다. 참조 사이트 : How to control omni-direction wheel 바퀴 하나에 대해 살펴보겠습니다. Vw 는 옴니휠의 속도 Vin 은 옴니휠의 바깥쪽...

볼봇 모델링

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처음 볼봇을 만들기 시작한 건 13년도 학교 수업에서 마이크로 프로세서2 과목을 들으면서 과제로 시작 했다. 당시에 이 볼봇을 생각하게 된 계기는 공 위에서 중심을...

볼봇 균형잡기

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아직 미완성이지만, 1차 목표 균형잡기가 어느정도 되어서 동영상을 촬영해봤다.

가구 DIY

오리나무 식탁 제작기

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오리나무 식탁의자 제작기

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이번 포스팅에서는 식탁 의자로 제작한 오리나무 의자에 대해 제작기를 적어보려 한다. 다른 가구들처럼 먼저 인벤터로 모델링을 했다. 특이사항이 있다면 철물없이 목심과 본드로 결합한점이다. 설계당시 의자...

아카시아 + 오리나무 쇼파테이블 제작기

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식탁을 만들고 남은 오리나무를 이용하여 쇼파테이블을 만드려고 했는데 길이가 약간 아쉬웠다. 그러다 예전부터 눈여겨 본 아카시아 집성목이 떠올라서 엘더(오리나무)와 아카시아를 집성하면 어떨까 하는 생각에...
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