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베드 고정용 금형 스프링 주문

기존 cr10s5에 금형 스프링은노랑색 내경5 외경8 길이 25mm이고, 고정하는 볼트는 M4 이다.와셔 2개가 스프링 아래 놓여져 있다. 기존 방식은 베드 고정 볼트와 베드가 고정되어 있지...

3D 프린터

베드 고정용 금형 스프링 주문

기존 cr10s5에 금형 스프링은노랑색 내경5 외경8 길이 25mm이고, 고정하는 볼트는 M4 이다.와셔 2개가 스프링 아래 놓여져 있다. 기존 방식은 베드 고정 볼트와 베드가 고정되어 있지...

[CR10s5] 보드 정보, 부트로더 굽기, 이상 증상 해결

들어가며 CR10s5 의 보드를 확인해보니 Creality v2.2 였다. 이 보드의 mcu는 atmega2560 이고 Marlin 펌을 보니 보드가 BOARD_RAMPS_13_EFB 으로 되어있는 것으로 보아 보드의 pinmap이...

[Klipper] 프린터 on/off 시 자동연결 하기

들어가기 이번 포스팅은 간단하지만 아주 유용하다.Klipper를 사용하다보니 프린터를 껐다 킬 때마다 옥토프린터 터미널에서 restart 명령어를 줘야한다. 여간 귀찮은게 아니다. 그리고 프린터를 올리면 자동 연결되는게 합리적이라는...

Ball bot

옴니휠 제어

몇가지 사이트와 논문을 참조했습니다만 설명은 아래 사이트로 하겠습니다. 참조 사이트 : How to control omni-direction wheel 바퀴 하나에 대해 살펴보겠습니다. Vw 는 옴니휠의 속도 Vin 은 옴니휠의 바깥쪽...

볼봇 모델링

처음 볼봇을 만들기 시작한 건 13년도 학교 수업에서 마이크로 프로세서2 과목을 들으면서 과제로 시작 했다. 당시에 이 볼봇을 생각하게 된 계기는 공 위에서 중심을...

볼봇 균형잡기

아직 미완성이지만, 1차 목표 균형잡기가 어느정도 되어서 동영상을 촬영해봤다.

가구 DIY

오리나무 식탁 제작기

오리나무 식탁의자 제작기

이번 포스팅에서는 식탁 의자로 제작한 오리나무 의자에 대해 제작기를 적어보려 한다. 다른 가구들처럼 먼저 인벤터로 모델링을 했다. 특이사항이 있다면 철물없이 목심과 본드로 결합한점이다. 설계당시 의자...

아카시아 + 오리나무 쇼파테이블 제작기

식탁을 만들고 남은 오리나무를 이용하여 쇼파테이블을 만드려고 했는데 길이가 약간 아쉬웠다. 그러다 예전부터 눈여겨 본 아카시아 집성목이 떠올라서 엘더(오리나무)와 아카시아를 집성하면 어떨까 하는 생각에...