볼봇 균형잡기

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아직 미완성이지만, 1차 목표 균형잡기가 어느정도 되어서 동영상을 촬영해봤다.

처음 이 프로젝트를 대학교 3학년때 학기중 수업 과제물로 만들려고 시작했는데 이제야 균형잡는걸 보게되어 참 뿌듯하다.

당시에는 avr을 사용했었는데, 지금은 비글본을 이용했다.

앞으로 차차 그 동안의 과정을 올려볼 생각이다.

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